车轮组作为起重机行走机构的关键部件，车轮组主要是由车轮与轴、轴承和轴承箱等组成，其自身的质量的好坏对其中级的使用会产生很大影响，车轮是用来支撑起重机的载荷，在轨道上使起重机反复行驶运行的装置。车轮主要损坏常见有磨损、硬化层压碎和点蚀等。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm.另外GB/T6392-2008专门对其的材料化学成分和力学性能、热处理方式和硬度及表面质量及加工精度作了明确规定。
    各类起重机车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。